目前台北市除了規劃自行車專用道以外,更積極在人行道設置人車共道。參照日本經驗,由於一九七○年代頻仍的自行車事故,遂允許自行車駛上部分人行道,反而造成現今各地方政府頭痛的違規停車、人行道交通事故,研究自行車發展政策的日本學者大聲疾呼應設置自行車專用道,或於人行道劃設標線區隔自行車與行人。
不過,自行車道的劃設也不應過度遠離行人通行的區域。最明顯的例子,就是台北市以往於敦化南北路中央分隔帶設置的自行車道,因汽車道的阻隔,降低自行車騎士的利用意願;日本的筑波也因為規劃了與行人、汽車完全隔離的自行車道,使得自行車與行人,甚至汽車均互不相見,竟然因此而成為夜歸婦女不敢使用的治安死角!